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@@ -0,0 +1,272 @@ |
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// Created by louyu on 2023/6/12. |
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#ifndef THREADPOOL_FINAL_THREADPOOL_H |
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#define THREADPOOL_FINAL_THREADPOOL_H |
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#include <vector> |
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#include <queue> |
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#include <memory> |
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#include <atomic> |
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#include <mutex> |
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#include <condition_variable> |
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#include <functional> |
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#include <unordered_map> |
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#include <thread> |
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#include <future> |
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#include <iostream> |
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const int TASK_MAX_THRESHOLD = 1024; |
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const int THREAD_MAX_THRESHOLD = 10; |
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const int THREAD_MAX_IDLE_TIME = 60; // 单位秒 |
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// 线程池支持的模式 |
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enum class PoolMode { |
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MODE_FIXED, // 固定数量线程 |
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MODE_CACHED, // 线程数量可动态增长 |
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}; |
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class Thread { |
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public: |
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using ThreadFunc = std::function<void(int)>; |
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Thread(ThreadFunc func): func_(func), threadId_(generateId_ ++) { |
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} |
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~Thread() = default; |
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void start() { // 启动线程 |
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std::thread t(func_, threadId_); // 创建一个线程执行一个线程函数 |
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t.detach(); // 设置分离线程,否则出作用域后线程对象销毁,线程函数也会中止 |
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} |
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unsigned getId() const { |
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return threadId_; |
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} |
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private: |
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ThreadFunc func_; |
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static unsigned generateId_; |
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unsigned threadId_; // 线程id,会在线程池对象中建立id与线程对象的映射关系 |
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}; |
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unsigned Thread::generateId_ = 0; |
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// 线程池类型 |
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class ThreadPool { |
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public: |
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ThreadPool() |
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: initThreadSize_(0) |
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, taskSize_(0) |
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, idleThreadSize_(0) |
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, curThreadSize_(0) |
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, taskQueMaxThreshold_(TASK_MAX_THRESHOLD) |
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, threadSizeThreshold_(THREAD_MAX_THRESHOLD) |
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, poolMode_(PoolMode::MODE_FIXED) |
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, isPoolRunning_(false) { |
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} |
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~ThreadPool() { |
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isPoolRunning_ = false; |
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// 等待线程池中所有的线程返回 |
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std::unique_lock<std::mutex> lock(taskQueMtx_); |
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notEmpty_.notify_all(); // 线程池对象析构前,唤醒所有被阻塞的线程以返回结果 |
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exitCond_.wait(lock, [&]() {return threads_.empty();}); |
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} |
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void setMode(PoolMode mode) { // 设置线程池的工作模式 |
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if(checkRunningState()) { // 若线程池已经在运行,禁止修改线程池模式 |
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return; |
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} |
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poolMode_ = mode; |
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} |
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void setTaskQueMaxThreshold(unsigned threshold) { // 设置task任务队列任务上限 |
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if(checkRunningState()) { |
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return; |
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} |
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if(poolMode_ == PoolMode::MODE_CACHED) { |
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taskQueMaxThreshold_ = threshold; |
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} |
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} |
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void setThreadSizeThreshold(unsigned threshold) { // 设置线程池cached模式下线程阈值 |
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if(checkRunningState()) { |
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return; |
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} |
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threadSizeThreshold_ = threshold; |
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} |
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// 使用可变参模版编程,使得submitTask可以接收任意任务函数与任意数量的参数 |
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// pool.submitTask(sum, 10, 20); |
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// decltype可以根据括号内的表达式推导类型 |
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template<class Func, class ...Args> |
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auto submitTask(Func &&func, Args &&...args) -> std::future<decltype(func(args...))> { |
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// 打包任务,放入任务队列 |
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using RType = decltype(func(args...)); |
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auto task = std::make_shared<std::packaged_task<RType()>>( |
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std::bind(std::forward<Func>(func), std::forward<Args>(args)...)); |
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std::future<RType> result = task->get_future(); |
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// 获取锁,任务队列不是线程安全的 |
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std::unique_lock<std::mutex> lock(taskQueMtx_); // unique_lock构造同时会获取锁 |
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// 用条件变量等待任务队列有空余,wait一直等待直到后续条件满足 wait_for等待指定时间段 wait_until等待到某时间节点 |
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// 用户提交任务,最长阻塞不能超过1s,否则判断提交任务失败,返回 |
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if(!notFull_.wait_for(lock, std::chrono::seconds(1), [&]() { return taskQue_.size() < taskQueMaxThreshold_; })) {// 不满足lambda表达式条件时wait,释放锁 |
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// 若等待1s条件依然不满足,提交任务失败 |
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std::cerr << "task queue is full, submit task fail." << std::endl; |
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auto emptyTask = std::make_shared<std::packaged_task<RType()>>( // 任务提交失败,运行一个空任务 |
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[]() -> RType {return RType();}); |
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(*emptyTask)(); // 执行空任务,否则主线程调用future.get()会死锁 |
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return emptyTask->get_future(); |
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} |
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// 若有空余,将任务放入任务队列中 |
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// using Task = std::function<void()>; |
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// 如何将一个带返回值的线程函数封装到std::function<void()>中,用lambda表达式 |
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taskQue_.emplace([task]() { |
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(*task)(); |
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}); |
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taskSize_ ++; |
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// 新放入任务,任务队列必然不空,notEmpty_通知 |
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notEmpty_.notify_all(); |
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// cached模式任务处理较为紧急,适合小且快的任务多场景,需要根据任务数量和空闲线程的数量,决定是否动态扩充线程数 |
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if(poolMode_ == PoolMode::MODE_CACHED |
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&& taskSize_ > idleThreadSize_ |
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&& curThreadSize_ < threadSizeThreshold_) { |
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// 创建新线程 |
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auto ptr = std::make_unique<Thread>(std::bind(&ThreadPool::threadFunc, this, std::placeholders::_1)); |
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unsigned threadId = ptr->getId(); |
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threads_.emplace(threadId, std::move(ptr)); // unique_ptr拷贝构造被删除,要强转右值 |
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threads_[threadId]->start(); // 启动线程 |
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// 修改线程个数相关变量 |
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curThreadSize_ ++; |
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idleThreadSize_ ++; |
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} |
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// 返回Result对象 |
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return result; |
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} |
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void start(unsigned initThreadSize = std::thread::hardware_concurrency()) { // 开启线程池,默认开启cpu核心数个线程 |
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isPoolRunning_ = true; // 设置线程池启动状态 |
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initThreadSize_ = initThreadSize; // 初始化初始线程个数 |
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curThreadSize_ = initThreadSize; |
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// 创建线程对象 |
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for(int i = 0; i < initThreadSize_; i ++) { |
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auto ptr = std::make_unique<Thread>(std::bind(&ThreadPool::threadFunc, this, std::placeholders::_1)); |
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unsigned threadId = ptr->getId(); |
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|
threads_.emplace(threadId, std::move(ptr)); // unique_ptr拷贝构造被删除,要强转右值 |
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} |
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// 启动所有线程 |
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for(int i = 0; i < initThreadSize_; i ++) { |
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threads_[i]->start(); |
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idleThreadSize_ ++; // 记录初始线程的数量 |
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} |
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} |
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ThreadPool(const ThreadPool&) = delete; |
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ThreadPool& operator=(const ThreadPool&) = delete; |
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private: |
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void threadFunc(unsigned threadId) { // 定义线程函数 |
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auto lastTime = std::chrono::high_resolution_clock().now(); // 记录该线程调度时间的变量 |
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for(;;) { |
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Task task; |
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{ |
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// 先获取锁 |
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std::unique_lock<std::mutex> lock(taskQueMtx_); |
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// 当任务队列中有任务的时候,不论线程池是否要析构,先要把任务做完 |
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while(taskQue_.empty()) { // 任务队列为空时 |
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if(!isPoolRunning_) { // 唤醒后如果线程池要析构了,那么停止线程执行 |
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threads_.erase(threadId); // 线程结束前把线程对象从线程列表容器中删除 |
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exitCond_.notify_all(); // 通知线程池的析构函数,有线程析构 |
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return; |
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} |
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// 否则,需要等待任务到来 |
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// cached模式下,有可能需要回收之前创建的线程,即超过initThreadSize_数量的线程要进行回收 |
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// 当前时间 - 上一次线程执行时间 > 60s |
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if(poolMode_ == PoolMode::MODE_CACHED) { |
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if(std::cv_status::timeout == notEmpty_.wait_for(lock, std::chrono::seconds(1))) { // 条件变量超时返回 |
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auto now = std::chrono::high_resolution_clock().now(); |
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auto dur = std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(now - lastTime); |
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if(dur.count() >= THREAD_MAX_IDLE_TIME && curThreadSize_ > initThreadSize_) { |
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// 开始回收线程 |
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threads_.erase(threadId); // 把线程对象从线程列表容器中删除 |
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// 记录线程数量的相关变量的值修改 |
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curThreadSize_ --; |
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idleThreadSize_ --; |
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return; |
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} |
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} |
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} else { // fixed模式 |
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// 等待notEmpty_条件 |
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notEmpty_.wait(lock); |
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} |
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} |
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idleThreadSize_ --; // 空闲线程-- |
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// 从任务队列取一个任务 |
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task = taskQue_.front(); |
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taskQue_.pop(); |
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taskSize_ --; |
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// 如果依然有剩余任务,继续通知其它线程执行任务 |
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if(!taskQue_.empty()) { |
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notEmpty_.notify_all(); |
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} |
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// 取出任务后必然不满,通知可以继续提交任务 |
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notFull_.notify_all(); |
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} // 释放锁,不能执行任务的时候还占着锁 |
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// 当前线程负责执行这个任务 |
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if(task != nullptr) { |
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task(); // 执行任务function<void()> |
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} |
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idleThreadSize_ ++; // 任务执行完,空闲线程数量增加 |
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lastTime = std::chrono::high_resolution_clock().now(); // 更新该线程被调度执行完的时间 |
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} |
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} |
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bool checkRunningState() const { |
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return isPoolRunning_; |
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} |
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private: |
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std::unordered_map<unsigned, std::unique_ptr<Thread>> threads_; // 线程列表 |
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unsigned initThreadSize_; // 初始线程数量 |
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std::atomic<unsigned int> curThreadSize_; // 记录当前线程池中线程总数量 |
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std::atomic<unsigned int> idleThreadSize_; // 记录空闲线程的数量 |
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unsigned threadSizeThreshold_; // 线程数量上限阈值 |
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// 这里队列里不能存裸指针,避免用户传入一个临时对象,使用智能指针延长外部传进来对象的生命周期 |
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using Task = std::function<void()>; |
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std::queue<Task> taskQue_; // 任务队列 |
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std::atomic<unsigned int> taskSize_; // 任务队列任务数,用原子变量保证原子性 |
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unsigned taskQueMaxThreshold_; // 任务队列任务数上限 |
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std::mutex taskQueMtx_; // 保证任务队列的线程安全 |
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std::condition_variable notFull_; // 任务队列不满 |
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std::condition_variable notEmpty_; // 任务队列不空 |
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std::condition_variable exitCond_; // 等待线程资源全部回收 |
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PoolMode poolMode_; // 当前线程池的工作模式 |
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std::atomic<bool> isPoolRunning_; // 表示当前线程池的启动状态 |
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}; |
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#endif //THREADPOOL_FINAL_THREADPOOL_H |